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华纳电气XS和WR系列制动器在工业机器人上的应用方案

德国一家步进电机制造商需要一款6轴工业机器人的制动解决方案。制动器需要直接安装在各种电动步进电机的后端,以便在为小部件装配所需的精确位置上提供机械臂的静态保持。

华纳电气卓越的制动应用知识和先进的制动技术在业内享有盛名,因此该电机的原始设备制造商联系了华纳公司。华纳公司的工程师们与原始设备制造商的团队密切合作,推荐了一种XSB X-Small 微型通电释放弹簧式制动器,可以安装在非常小的第六轴电机上,该电机可以旋转机器人的臂尖。

提供的XSB33S制动器仅重90克,额定扭矩为35 Ncm。该款紧凑型制动器比竞争对手的制动器的规格更小,并且经过改进后噪音更低,完美实现客户的应用需求。所有装置均采用定制的适配法兰,以满足客户的具体安装要求。该制动器可在紧急情况下提供低循环率下驻停。

而在机械臂的另外5个轴的电机上,使用了华纳电气另外一款极为紧凑的型号WR220和WR225弹簧式通电释放制动器。这款高度可靠的制动器尤其适用于静态刹车兼备间歇性急刹功能。

亮点

  • 通电释放弹簧式静态制动器
  • 静态保持/脱开
  • 在最小空间内以最轻的重量优化扭矩水平
  • 低噪音运行
  • 紧凑型的尺寸适合小空间内的安装